慕尼黑2021年5月31日 /美通社/ -- TUV南德意志集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TUV南德”）作為德國(guó)卡爾斯魯厄（Karlsruhe）市首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛公共交通試點(diǎn)項(xiàng)目領(lǐng)銜研究組成員，為該項(xiàng)目自主導(dǎo)航功能設(shè)定了嚴(yán)格的安全理念。該研究項(xiàng)目中的EVA班車(chē)正以自動(dòng)駕駛小巴的模式投放在城市街道上運(yùn)營(yíng)。班車(chē)名稱(chēng)中的EVA是德語(yǔ)中“電動(dòng)”（elektrisch）、“連接”（vernetzt）和“自動(dòng)”（automatisiert）的首字母縮寫(xiě)。用戶(hù)可通過(guò)ioki（德國(guó)鐵路總公司旗下提供創(chuàng)新型移動(dòng)解決方案的子公司）的應(yīng)用程序按需訂購(gòu)搭乘這批自動(dòng)駕駛電動(dòng)小巴。以TUV南德為代表的研究組成員的工作則是為了確保名為Ella、Vera和Anna這三輛小巴可以獲批在卡爾斯魯厄市的Weiherfeld-Dammerstock區(qū)運(yùn)營(yíng)。并且，研究組除了對(duì)車(chē)輛安全、功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行全面測(cè)試外，按規(guī)定，還對(duì)隨車(chē)司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)。目前這一研究項(xiàng)目已從德國(guó)交通與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部（BMVI）獲得了250萬(wàn)歐元的資助。

在該研究團(tuán)隊(duì)成員卡爾斯魯公共交通管理局（Verkehrsbetriebe Karlsruhe GmbH ）、德國(guó)羅伯特博世（Robert Bosch GmbH，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“博世”）、ioki以及非營(yíng)利性機(jī)構(gòu)FZI信息技術(shù)研究中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“FZI”）的邀請(qǐng)下，TUV南德正式加入該項(xiàng)目研究組。

“總體而言，以EVA班車(chē)的方式開(kāi)展客運(yùn)服務(wù)無(wú)疑是德國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中又一個(gè)里程碑，這是第一個(gè)高度自動(dòng)化汽車(chē)應(yīng)用在城市公共交通的項(xiàng)目?！盩UV南德全球交通部首席執(zhí)行官Patrick Fruth在卡爾斯魯厄EVA班車(chē)運(yùn)營(yíng)啟動(dòng)新聞發(fā)布會(huì)上表示。按現(xiàn)行法規(guī)，自主導(dǎo)航不僅具有很高的技術(shù)難度，也對(duì)隨車(chē)的安全駕駛員提出了一定的挑戰(zhàn)。

早在2017年，TUV南德的技術(shù)專(zhuān)家們就攜手ioki及巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）公共交通管理局推動(dòng)了德國(guó)首輛自動(dòng)駕駛巴士投入公共服務(wù)，奠定了TÜV南德在這一領(lǐng)域的先驅(qū)地位。自此，TUV南德通過(guò)在全球范圍內(nèi)參與各種跨領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛合作項(xiàng)目，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

隨車(chē)安全駕駛員彌補(bǔ)安全缺失

乘客捷運(yùn)系統(tǒng)首次達(dá)到SAE L4意味著安全理念中的新要求得以滿(mǎn)足。EVA班車(chē)將是首批持續(xù)使用自主導(dǎo)航的車(chē)輛。研究組通過(guò)新增一名安全駕駛員亦或是操作員來(lái)強(qiáng)化SAE L2駕駛員輔助系統(tǒng)所使用的技術(shù)和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在公共道路上進(jìn)行SAE L4自動(dòng)駕駛活動(dòng)，加快了研究導(dǎo)入客運(yùn)車(chē)隊(duì)服務(wù)。

安全駕駛員在任何時(shí)候都可以手動(dòng)停止自動(dòng)駕駛模式，這也是車(chē)輛獲批上路的關(guān)鍵要素。此外，在自主導(dǎo)航系統(tǒng)尚不能完全掌握交通的情況下，這名安全駕駛員也可手動(dòng)操縱EVA班車(chē)。換言之，安全駕駛員填補(bǔ)了最后一個(gè)可能出錯(cuò)的安全缺口。這種安全保證了車(chē)輛能夠在有限的區(qū)域（Weiherfeld-Dammerstock的住宅區(qū)）車(chē)道上實(shí)現(xiàn)完全自主行駛，意味著這組EVA班車(chē)能夠首次脫離預(yù)設(shè)的虛擬“導(dǎo)軌”。

Ella、Vera和Anna可以獨(dú)立選擇A點(diǎn)到B點(diǎn)的最佳路線(xiàn)，途中還需應(yīng)對(duì)道路交通、流動(dòng)的乘客和更多的臨時(shí)停靠點(diǎn)。它們的導(dǎo)航系統(tǒng)以巴登-符騰堡州（Baden-Wuerttemberg）自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)提供的高精度數(shù)字地圖，以及研究團(tuán)隊(duì)成員博世、ioki和FZI協(xié)力開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)。沿途或特定路口出現(xiàn)的障礙物對(duì)自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)非常棘手，這就需要隨車(chē)的安全駕駛員特別注意。在這些情況下，駕駛員必須密切關(guān)注交通情況以及班車(chē)與其他道路使用者間的互動(dòng)情況，在規(guī)避行動(dòng)的同時(shí)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行徑，并準(zhǔn)確可靠地判斷距離。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，駕駛員既要做好隨時(shí)干預(yù)的準(zhǔn)備，但又不能過(guò)早干預(yù)。

“安全蜂巢”

為了準(zhǔn)確定義車(chē)輛操作員的行動(dòng)范圍和執(zhí)行要求，研究團(tuán)隊(duì)成員在TUV南德的指導(dǎo)下，進(jìn)行了一系列旨在消除故障和錯(cuò)誤的測(cè)試。此外，還通過(guò)實(shí)地測(cè)試以評(píng)估操作員的表現(xiàn)，確定了車(chē)輛的安全范圍。最終的結(jié)果是，在車(chē)輛周?chē)_定義的區(qū)域內(nèi)，安全駕駛員須特別注意障礙物，并監(jiān)測(cè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路徑，由此形成“安全蜂巢”。

TUV南德自動(dòng)駕駛的專(zhuān)家Dirk Fratzke，自卡爾斯魯厄項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)便一直參與研究。他認(rèn)為，“由于要求明確指出，安全駕駛員應(yīng)當(dāng)接受詳細(xì)的培訓(xùn)和測(cè)試。因此，培訓(xùn)是EVA班車(chē)安全概念的重要組成部分。隨著客運(yùn)服務(wù)的開(kāi)展和時(shí)速20公里試點(diǎn)的批準(zhǔn)，現(xiàn)在項(xiàng)目進(jìn)入了尾聲。在這個(gè)階段，研究組將分析自動(dòng)系統(tǒng)和其他道路使用者間的互動(dòng)情況。我們的研究結(jié)果將被納入先進(jìn)的開(kāi)發(fā)方法中，以提高自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛運(yùn)行的安全性，直至批準(zhǔn)和測(cè)試階段”。

以國(guó)際專(zhuān)業(yè)度賦能安全出行新方式

顯然，作為T(mén)UV南德開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)許可服務(wù)包中的一部分，上路許可（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“AV Permit”）無(wú)疑是自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲批的關(guān)鍵。TUV南德的專(zhuān)家們秉承獨(dú)立、公正的理念，與全球各地的汽車(chē)制造商和相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)商精誠(chéng)合作，為其獲得AV Permit提供專(zhuān)業(yè)支持。

現(xiàn)在，這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)也將用于EVA項(xiàng)目，為這一全新出行方式的安全性保駕護(hù)航。Dirk Fratzke說(shuō)道：“我們非常高興卡爾斯魯厄選擇TUV南德把關(guān)這個(gè)出行新方式。我們通過(guò)這個(gè)研究項(xiàng)目建立的確定性和信任將確保測(cè)試成功?，F(xiàn)在，Weiherfeld-Dammerstock的每位居民都有機(jī)會(huì)親身體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的工作原理和安全性。”