一對(duì)德國(guó)兄弟在全球較大的智能自主機(jī)器人賽事上利用 Spoerle 的嵌入式平臺(tái)概念和 Blackfin 勝出

北京2009年9月2日電 /美通社亞洲/ -- Analog Devices, Inc.，今年夏天在奧地利格拉茨舉行的 RoboCup 世界錦標(biāo)賽青少年組足球比賽 (http://www.robocup2009.org/ )展露了兩位年輕發(fā)明家的天才，同時(shí)凸顯了由 Blackfin(R) (http://www.analog.com/zh/blackfin/processors) 驅(qū)動(dòng)的 Spoerle 嵌入式平臺(tái)概念（EPC） (http://www.analog.com/zh/spoerle_epc)。T'n'T 團(tuán)隊(duì) (http://www.tnt-robotik.de/ )的 Jonas Timmermann 和 Benno Timmermann 兄弟通過(guò)他們基于 ADI 公司 (http://www.analog.com/ )的 Blackfin BF527處理器的自主機(jī)器人贏得了這場(chǎng)比賽。這是繼這對(duì)德國(guó)兄弟今年春天在漢諾威舉行的2009年第八屆青少年 RoboCup 德國(guó)公開(kāi)賽中的兩個(gè)類別的足球比賽中取得成功之后的最新一次勝利。

2009年4月發(fā)布的 EPC 基于包括 Blackfin 在內(nèi)的一系列高性能 ADI 器件，由 Spoerle (http://www.spoerle.com/ )公司直接提供。Spoerle 是艾瑞電子的子公司，是德國(guó)和中歐較大的電子元器件分銷(xiāo)商。該公司的EPC使嵌入式開(kāi)發(fā)工程師能夠輕松使用器件的各種靈活組合，從而加快開(kāi)發(fā)過(guò)程。Spoerle 公司向 T'n'T 團(tuán)隊(duì)提供了他們?yōu)榻衲甑谋荣惗_(kāi)發(fā)的機(jī)器人所用的 EPC。

“Blackfin 處理器模塊為我提供了以冠軍級(jí)水準(zhǔn)參與競(jìng)爭(zhēng)的處理器和接口性能，”Jonas Timmermann 表示，“該模塊的強(qiáng)大性能及設(shè)計(jì)靈活性還意味著我能夠很快獲得在其它要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域中使用該平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，例如 uClinux 操作系統(tǒng)、通過(guò) TFT 顯示屏的圖形用戶界面，或者評(píng)估來(lái)自圖形傳感器的視頻數(shù)據(jù)等。"

“我們?yōu)?Timmermann 兄弟在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)的智慧喝彩，他們?cè)跒檫@次世界級(jí)比賽進(jìn)行的設(shè)計(jì)中展示了非凡的技能，”ADI 公司歐洲銷(xiāo)售業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理 Steve van der Wolf 表示，“在開(kāi)始著手與 Spoerle 公司的 EPC 項(xiàng)目時(shí)，我們的目標(biāo)是讓產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程更快和更簡(jiǎn)單。這些學(xué)生發(fā)明家的勝利以事實(shí)證實(shí)了這一概念的成功。我們對(duì) Jonas 和 Benno 兄弟的勝利表示祝賀，并希望他們繼續(xù)在他們的學(xué)習(xí)和今后的設(shè)計(jì)中取得成功?！?/p>

技術(shù)細(xì)節(jié)

Blackfin 處理器的“匯聚”架構(gòu)本身具有控制功能，以及雙 MAC 設(shè)計(jì)的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理（DSP）能力。相比一般用于 RoboCup青少年組的較大時(shí)鐘頻率為16MHz 的8位微控制器，Blackfin 處理器提供了極大的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)勢(shì)。例如，通過(guò)采用三角計(jì)算，CPU 性能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與目標(biāo)的位置和角度的高效率計(jì)算。

快速 SPI（串行外設(shè)接口）能夠在更短時(shí)間內(nèi)輪詢更多傳感器，因此能夠以更高的精度更頻繁地對(duì)所需的比賽動(dòng)作進(jìn)行計(jì)算。用于足球定位的傳感器包括60個(gè)光電晶體管，導(dǎo)航則采用四個(gè)超聲傳感器和一個(gè)羅盤(pán)、鼠標(biāo)和加速度傳感器。

可編程 Blackfin 處理器可以對(duì)多個(gè)馬達(dá)進(jìn)行控制，這得益于 Blackfin 處理器模塊的大量 PWM（脈寬調(diào)制器）通道。一些接口和功能（包括定時(shí)器、GPIO 引腳和 PWM 通道）由 Blackfin 板上的 FPGA 實(shí)現(xiàn)，從而將處理器釋放出來(lái)，并極大地簡(jiǎn)化了軟件設(shè)計(jì)。VisualDSP++(R)開(kāi)發(fā)環(huán)境使得調(diào)試任務(wù)得以實(shí)現(xiàn)，并將測(cè)得的值顯示為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而簡(jiǎn)化了調(diào)試和開(kāi)發(fā)過(guò)程。

獲知詳情

欲獲知更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) http://www.analog.com/epc 。欲獲知正在發(fā)生的新聞和發(fā)展動(dòng)態(tài)，請(qǐng)瀏覽 http://twitter.com/Blackfin 上有關(guān) Blackfin 的新聞。

關(guān)于 ADI 公司

Analog Devices, Inc.（簡(jiǎn)稱 ADI）將創(chuàng)新、業(yè)績(jī)和卓越作為企業(yè)的文化支柱，并基此成長(zhǎng)為該技術(shù)領(lǐng)域較持久高速增長(zhǎng)的企業(yè)之一。ADI 公司是業(yè)界廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號(hào)處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商，擁有遍布世界各地的60,000客戶，涵蓋了全部類型的電子設(shè)備制造商。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路（IC）制造商，ADI 的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域。公司總部設(shè)在美國(guó)馬薩諸塞州諾伍德市，設(shè)計(jì)和制造基地遍布全球。ADI 公司的股票在紐約證券交易所上市，并被納入標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)（S&P 500 Index ）。欲獲知更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn): http://www.analog.com/china 。

Blackfin 和 VisualDSP++ 是 ADI 公司的注冊(cè)商標(biāo)。其它所有商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。