近年來，自動駕駛領(lǐng)域的市場條件、技術(shù)、相關(guān)監(jiān)管法規(guī)、市場心智都走向成熟，自動駕駛行業(yè)進入了全面發(fā)展的時期，也逐漸到了“見真章，出實效”的階段。
2022年是自動駕駛產(chǎn)業(yè)邁向商業(yè)化的關(guān)鍵一年。因此，在這一年中，有的企業(yè)取得關(guān)鍵性進步，繼續(xù)獲得行業(yè)青睞；有的項目因商業(yè)化落地實踐比預(yù)期長，自我造血能力不足，資本難以跟進；有的行業(yè)大牛選擇交融、分離，或組成新的組合繼續(xù)前進……
與此同時，我國北上廣深等一線城市接連發(fā)布相關(guān)政策，推動自動駕駛行業(yè)發(fā)展。從行業(yè)角度來說，完善監(jiān)管政策的舉措，是一個新興行業(yè)走向成熟的重要標(biāo)志之一。
自動駕駛新規(guī)不斷，技術(shù)創(chuàng)新迫在眉睫
如今，汽車智能化的滲透率不斷提升，傳統(tǒng)汽車正面臨著變革與轉(zhuǎn)型，隨著自動駕駛技術(shù)成為汽車行業(yè)重要的發(fā)展方向，國內(nèi)相繼出臺了一系列政策，為助推自動駕駛行業(yè)發(fā)展起到了關(guān)鍵作用。
例如交通運輸部于8月發(fā)布了《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），工信部科技司在公開征求對《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2022年版）》（征求意見稿），提出到2025年，制修訂100項以上涵蓋組合駕駛輔助、自動駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)功能及操作系統(tǒng)、高性能計算芯片及數(shù)據(jù)應(yīng)用等方面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
除了政策，2025年曾是許多自動駕駛業(yè)內(nèi)人士口中的“重要關(guān)口”，資本市場趨勢平穩(wěn)，總體投融資事件數(shù)增加。據(jù)報告顯示，2016-2021年我國智能駕駛投融資事件數(shù)總體上有所增加，從2016年的85起增長到2021年的177起。2022年1-12月間投資事件數(shù)達141起。2022年1-12月共發(fā)生141起投資事件。當(dāng)月已披露投資金額最大的事件為輝羲智能收到的天使輪投資，金額達5000萬美元。
數(shù)據(jù)來源：IT桔子（YZX）
此外，還有許多企業(yè)抓緊核心優(yōu)勢，多家企業(yè)重新建立合作關(guān)系。例如百度成為廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級輔助駕駛地圖許可的首批獲準(zhǔn)企業(yè)。小鵬汽車公司表示2023-2025年主要布局全場景輔助駕駛，2025年之后“將向全面自動駕駛和無人駕駛進發(fā)”。以及大眾集團將與英特爾旗下Mobileye的合作擴大至自動駕駛領(lǐng)域。并有望在2025年推出自動駕駛出租車服務(wù)。
汽車行業(yè)正在進入變革的快車道，自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的熱情持續(xù)高漲，機器學(xué)習(xí)和自動駕駛正在進入普惠發(fā)展的階段。當(dāng)前，無論是硬件平臺、應(yīng)用軟件層等架構(gòu)層面，還是深度學(xué)習(xí)（DL）、強化學(xué)習(xí)（RL）等單獨技術(shù)層面，讓對自動駕駛感興趣的開發(fā)者、愛好者可以進步和發(fā)揮的空間都非常大。因此，一些企業(yè)/平臺舉辦了不少形式新穎、玩法多樣、獎項豐富的技術(shù)賽事，通過比賽連接世界各地的開發(fā)人員，推動著開發(fā)者對相關(guān)技術(shù)深入挖掘、應(yīng)用，碰撞出不一樣的火花。
在今年7月4日-30日，亞馬遜云科技舉辦了2022年度 Amazon DeepRacer自動駕駛賽車中國聯(lián)賽（7月賽）、9 月 16 日-10 月 31 日舉辦了Amazon DeepRacer自動駕駛賽車中國聯(lián)賽（秋季賽）。聯(lián)賽自成立以來，吸引了全球成千上萬的開發(fā)者積極參與，且展現(xiàn)了驚人的實力與創(chuàng)造力。經(jīng)過3個月的沖刺，比賽共吸引全球近5000人參賽，成功刷新吉尼斯世界紀錄，成為史上最大規(guī)模的機器學(xué)習(xí)競賽！
無論你是機器學(xué)習(xí)的小白，或是能夠成熟訓(xùn)練模型的機器學(xué)習(xí)大神，都可以通過基于云的 3D 賽車模擬器、由強化學(xué)習(xí)驅(qū)動的全自動 1/18 比例賽車，與來自全球的開發(fā)者一決高下。
親自開發(fā)與掌控，體驗自動駕駛賽車的樂趣
上面我們提到的Amazon DeepRacer誕生于2018年，是亞馬遜云科技推出的一款由強化學(xué)習(xí)（reinforcement learning）、3D賽車模擬器驅(qū)動的1/18比例的全自動駕駛賽車，專為開發(fā)人員和機器學(xué)習(xí)愛好者進行強化學(xué)習(xí)實踐而打造。Amazon DeepRacer自動駕駛聯(lián)盟每年吸引超過36個國家上萬名選手參加，自賽事成立以來，已有超過10萬名開發(fā)人員通過Amazon DeepRacer感受到賽車競技體驗。
Amazon DeepRacer 提供了一種開始強化學(xué)習(xí)的有趣方式。開發(fā)人員或機器學(xué)習(xí)愛好者可以在線上模擬器中訓(xùn)練、評估和調(diào)整強化學(xué)習(xí)模型，將自己的模型部署到 Amazon DeepRacer上。無論是經(jīng)驗豐富的專業(yè)人士，還是初次開發(fā)模型的新手，都能夠通過Amazon DeepRacer感受到自動駕駛的魅力，快速提升自身機器學(xué)習(xí)的專業(yè)技能。
作為一種先進的機器學(xué)習(xí)技術(shù)，強化學(xué)習(xí)的神奇之處在于它不需要做任何標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，即可學(xué)習(xí)復(fù)雜行為。開發(fā)者可以基于在線模擬器進行訓(xùn)練、評估和調(diào)整強化學(xué)習(xí)模型，再部署至亞馬遜云科技 DeepRacer，沉浸式體驗自動駕駛的同時，還可以參與 Amazon DeepRacer 全球聯(lián)賽。
參賽者通過融合人工智能和機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等技術(shù)的后臺系統(tǒng)，直接訓(xùn)練基于強化學(xué)習(xí)的AI模型，通過在實際賽道上競賽，可以測試模型的性能，使用車載攝像頭監(jiān)控賽道，模型自主控制速度和方向。Amazon DeepRacer 強化學(xué)習(xí)（RL），采用了與其他機器學(xué)習(xí)方法不同的方法來訓(xùn)練模型。它的強大之處在于，它不需要任何標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就可以學(xué)習(xí)非常復(fù)雜的行為，并且可以在優(yōu)化長期目標(biāo)的同時做出短期決策。
在7月賽與8月賽當(dāng)中，均開設(shè)了【大眾組】與【專業(yè)組】兩種組別，并區(qū)分賽道難易程度、模型訓(xùn)練難度等，分設(shè)不同獎項，可供參賽者自由選擇。對于初次接觸的選手來說十分友好，對于專業(yè)選手而言，也能在比賽中與各地優(yōu)秀參賽者切磋、合作。
機器學(xué)習(xí)的流程本質(zhì)上是數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果反饋的過程。訓(xùn)練模型的過程類似于寵物訓(xùn)練，通過獎懲機制讓寵物意識不斷優(yōu)化，進一步了解人們的意圖，從而達到自主識別狀況和做出反應(yīng)、給予反饋的效果。機器學(xué)習(xí)的核心目標(biāo)就是讓機器/計算機僅通過使用某些算法來本能地學(xué)習(xí)，而無需任何人工干預(yù)或幫助，并相應(yīng)地調(diào)整其方法以適應(yīng)模型。7月賽的冠軍曾表示，Amazon DeepRacer讓機器學(xué)習(xí)變得可視化。幾乎任何一種涉及到海量數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)，都可以生成衡量指標(biāo)，可以用結(jié)果來判斷我們是否做得好，以及能否做得更好。這就是機器學(xué)習(xí)能夠派上用場的地方。
7 月賽冠軍案例展示
8 月專業(yè)組第一名案例展示
Amazon DeepRacer為開發(fā)人員提供了學(xué)習(xí)、訓(xùn)練渠道與場所，讓他們快速了解基本經(jīng)驗，充分理解機器學(xué)習(xí)的價值，同時，通過讓開發(fā)人員了解模型的構(gòu)建、訓(xùn)練、測試以及迭代方法，從而擁有更靈活、優(yōu)質(zhì)的應(yīng)對方案。通過Amazon DeepRacer的模型訓(xùn)練和比賽，大家可以更理解機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的思維方式和關(guān)鍵技術(shù)；另一方面，通過完成比賽過程中數(shù)據(jù)收集、模型實現(xiàn)、評估部署和在線檢測這四個循環(huán)步驟的機器學(xué)習(xí)任務(wù)，真正從0到1地完成“項目落地”。
Amazon DeepRacer的魅力在于，通過完善的后備支撐和開放的賽制、成熟的培訓(xùn)體系，提升人們對AI技術(shù)的興趣和熱情，讓“技術(shù)落地”問題變得更扎實、更有創(chuàng)造性。同時，Amazon DeepRacer小車可以讓大家真正感受到技術(shù)到現(xiàn)實的呈現(xiàn)，每一步的努力都有跡可循。
另外，Amazon DeepRacer讓世界各地的開發(fā)者和機器學(xué)習(xí)愛好者更深入地交流機器學(xué)習(xí)的經(jīng)驗，體驗自動駕駛的樂趣。無論經(jīng)驗豐富的專業(yè)人士，還是第一次開發(fā)模型的新手，通過動手實踐培訓(xùn)，構(gòu)建RL模型，都可以通過 Amazon DeepRacer設(shè)備和3D 虛擬賽車模擬器參加Amazon DeepRacer月度聯(lián)賽。在比賽中表現(xiàn)優(yōu)異的選手，將有機會參與在亞馬遜云科技re:Invent全球大會上舉行的Amazon DeepRacer冠軍杯賽，站上國際舞臺，與世界各地頂尖選手一較高下！
巔峰對決，聚焦成都！
Amazon DeepRacer聯(lián)賽作為科技圈自動駕駛領(lǐng)域的頂級賽事，中國賽區(qū)經(jīng)歷了7月、8月賽和秋季賽的激烈角逐后，成績優(yōu)異的選手將直達2022 Amazon DeepRacer 自動駕駛賽車中國聯(lián)賽賽季總決賽，進行最終角力！
12月31日，2022 Amazon DeepRacer自動駕駛賽車中國聯(lián)賽賽季總決賽將全球同步直播，我們將會看到來自中國聯(lián)賽中選拔出來的頂尖選手齊聚總決賽現(xiàn)場，各路大神同場競技博弈；通過現(xiàn)場直播，我們也將近距離感受自動駕駛賽車與機器學(xué)習(xí)碰撞出的火花；同時，本次比賽也將會讓更多AI愛好者共同激發(fā)思維、共同創(chuàng)造，享受人工智能技術(shù)帶來的風(fēng)馳電掣與成就感！
決賽現(xiàn)場有哪些大神？最終大獎花落誰家？讓我們一起關(guān)注直播，共同期待！
直播時間：
12月31日13：20
視頻號、B站、抖音同步直播，不見不散
