智東西5月25日消息，今天，匯聚了16位AI與物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大佬的GTIC 2021嵌入式AI創(chuàng)新峰會(huì)在北京舉辦，現(xiàn)場(chǎng)座無(wú)虛席，十分火爆！

當(dāng)下，隨著AI落地進(jìn)入深水期，越來(lái)越多的AI需要從云端，擴(kuò)展到設(shè)備端和邊緣端——智能耳機(jī)、智能手環(huán)、智能門(mén)鎖、智能攝像機(jī)、AI無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人等設(shè)備層出不窮。而在一個(gè)信息安全問(wèn)題日益凸顯的時(shí)代，將AI部署在端側(cè)、邊緣側(cè)，也成為產(chǎn)業(yè)亟待關(guān)注的需求。

而這，正是嵌入式AI要做的事情——將AI部署到嵌入式的設(shè)備端和邊緣端。人工智能真正業(yè)務(wù)落地的大舞臺(tái)，已經(jīng)越來(lái)越轉(zhuǎn)向物聯(lián)網(wǎng)端側(cè)的AI嵌入這一新戰(zhàn)場(chǎng)！

作為今年首場(chǎng)聚焦嵌入式AI的創(chuàng)新峰會(huì)，今天，來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈上下游的16位大佬共聚一堂，圍繞嵌入式AI的軟硬件生態(tài)創(chuàng)新、家居AIoT、移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)4大版塊地圖，帶來(lái)了深入淺出的分享?，F(xiàn)場(chǎng)觀眾時(shí)而安靜傾聽(tīng)，時(shí)而掌聲熱烈，線(xiàn)上直播觀看人數(shù)也超150萬(wàn)！

▲峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)座無(wú)虛席，十分火爆

智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO龔倫常代表主辦方發(fā)言稱(chēng)，據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2020年智能設(shè)備迎來(lái)拐點(diǎn)，活躍的物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)量第一次超過(guò)了非物聯(lián)網(wǎng)連接的數(shù)量。同時(shí)，國(guó)家十四五規(guī)劃也首次明確提出了生產(chǎn)、生活以及社會(huì)治理的全面數(shù)字化。隨著設(shè)備算力的大幅度提升，嵌入式AI迎來(lái)了快速發(fā)展的機(jī)遇期。

在這樣的大環(huán)境下，于端側(cè)、邊緣測(cè)智能爆發(fā)前夜，當(dāng)下AI在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域落地的深度和廣度如何？背后又有什么樣的痛點(diǎn)，以及對(duì)應(yīng)出現(xiàn)了什么樣的前沿技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化邏輯？AI與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向又在何方？

我們?yōu)榇蠹沂崂砹?6位大咖分享的干貨，以助大家以點(diǎn)帶面地把握AI落地物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展新趨勢(shì)。

一、技術(shù)創(chuàng)新：算法“減重”、芯片攻關(guān)，讓嵌入式AI開(kāi)發(fā)降本增效

大會(huì)上午，在第一大板塊——嵌入式AI的軟硬件生態(tài)創(chuàng)新版塊，來(lái)自商湯科技、大華股份、知存科技、安謀中國(guó)、恩智浦、睿賽德電子及OPEN AI LAB的專(zhuān)家都帶來(lái)了前沿分享。

知無(wú)不言，深入淺出，專(zhuān)家們的分享話(huà)題覆蓋了輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)、模型壓縮、AI推理引擎、AI芯片架構(gòu)創(chuàng)新等多個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域。

1、商湯科技：打造媲美在線(xiàn)量化的離線(xiàn)量化算法

商湯科技副總裁、研究院副院?、通?智能負(fù)責(zé)?閆俊杰博?帶來(lái)了題為《極致靈活的深度學(xué)習(xí)模型優(yōu)化與部署》的演講。

▲商湯科技副總裁、研究院副院?、通?智能負(fù)責(zé)?閆俊杰

他認(rèn)為，當(dāng)下深度學(xué)習(xí)模型部署面臨三大核心挑戰(zhàn)，包括：（1）硬件設(shè)備逐漸多樣化，模型需要匹配多種設(shè)備；（2）需要思考如何提高模型在特定硬件上的性能，?持模型壓縮算法；（3）市場(chǎng)AI模型需求變大，供應(yīng)商需要提高模型自動(dòng)化部署能力。

為此，商湯推出Spring.NART模型部署框架，支持代碼級(jí)別、算子級(jí)別及網(wǎng)絡(luò)級(jí)別等不同的接入級(jí)別，以通過(guò)統(tǒng)一的接入框架適配多種深度學(xué)習(xí)芯片。據(jù)稱(chēng)，該框架支持16類(lèi)不同硬件設(shè)備，能保證算法方案靈活跑在各類(lèi)設(shè)備上。

同時(shí)，商湯通過(guò)編譯優(yōu)化技術(shù)及一套量化模型?產(chǎn)?具，使模型在Arm框架和英偉達(dá)GPU上都能實(shí)現(xiàn)低bit量化；同時(shí)，除了系統(tǒng)層面的優(yōu)化，商湯今年還提出了媲美在線(xiàn)量化的離線(xiàn)量化算法BRECQ，?次將4bit離線(xiàn)量化的效果做到接近量化訓(xùn)練，以此實(shí)現(xiàn)高效地模型自動(dòng)化部署。

另外，在軟硬件協(xié)同方面，商湯兼顧結(jié)構(gòu)、推理庫(kù)和硬件，建立了一個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)庫(kù)Spring.GPDB （Graph Performance DataBase），基于這一軟硬件協(xié)同的數(shù)據(jù)庫(kù)幫訓(xùn)練好的模型做診斷，使模型得到較好的精度提升。

總的來(lái)說(shuō)，針對(duì)硬件多樣化、模型壓縮、模型自動(dòng)化部署三大挑戰(zhàn)，商湯試圖讓深度學(xué)習(xí)模型在嵌入式設(shè)備上靈活優(yōu)化和部署。

2、大華股份：聚焦模型微服務(wù)化，降低嵌入式AI開(kāi)發(fā)門(mén)檻

會(huì)上，大華股份先進(jìn)技術(shù)研究院科學(xué)家朱樹(shù)磊以《嵌入式AI算法模型微服務(wù)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐》為題帶來(lái)了深入的演講。

▲大華股份先進(jìn)技術(shù)研究院科學(xué)家朱樹(shù)磊

微服務(wù)并不是一個(gè)新概念，它是一個(gè)SOA軟件架構(gòu)的變種。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，微服務(wù)把一些功能模塊拆分出來(lái)，運(yùn)行在不同的進(jìn)程中或不同的服務(wù)器上。相比于單體式架構(gòu)，微服務(wù)具有開(kāi)發(fā)難度降低、維護(hù)成本低、開(kāi)發(fā)周期短、可擴(kuò)展性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

為什么要強(qiáng)調(diào)微服務(wù)？朱樹(shù)磊認(rèn)為，當(dāng)下，行業(yè)AI智能需求快速增長(zhǎng)的背景下，嵌入式算法產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)流程亟需變革，嵌入式平臺(tái)模型微服務(wù)能夠降低嵌入式開(kāi)發(fā)的工程門(mén)檻，使算法人員有效參與到工程落地，提升算法效果、有效分配算力，高效滿(mǎn)足客戶(hù)的碎片化需求。與此同時(shí)，嵌入式AI算法模型微服務(wù)能促進(jìn)端邊云一體化，使得模型一致、服務(wù)一致，從而使整個(gè)系統(tǒng)的可維護(hù)性更高、成本更低。

但是，相比于云原生微服務(wù)，嵌入式微服務(wù)在功耗、內(nèi)存、算力等資源方面都受限，無(wú)法復(fù)用成熟的云原生生態(tài)，需要自己打造。

朱樹(shù)磊認(rèn)為，打造模型、接口、代碼三大編譯器是嵌入式平臺(tái)模型微服務(wù)化的關(guān)鍵。為此，大華股份基于組件規(guī)劃、技術(shù)棧選擇、架構(gòu)設(shè)計(jì)三大環(huán)節(jié)，打造模型編譯器DNNX、接口編譯器IDLC、通用交叉編譯器UCC三大編譯器，將代碼開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)化為編譯器、中間件等核心標(biāo)準(zhǔn)件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)微服務(wù)。

此外，朱樹(shù)磊還提到，要因地制宜實(shí)踐嵌入式算法開(kāi)發(fā)的DevOps流程，始終把性能作為嵌入式平臺(tái)模型服務(wù)化的核心關(guān)注點(diǎn)。

3、知存科技：行業(yè)面臨存儲(chǔ)墻瓶頸，存算一體是最高效AI計(jì)算

知存科技CEO王紹迪主要以《存算一體AI芯片：AIoT設(shè)備的算力新選擇》為題，解讀存算一體技術(shù)如何帶來(lái)更加高效的AI計(jì)算。

▲知存科技CEO王紹迪在發(fā)表演講

作為存算一體AI芯片賽道的領(lǐng)軍者，知存科技主要研發(fā)基于Flash的存算一體芯片。王紹迪談到，現(xiàn)在行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到了后摩爾時(shí)代，尤其當(dāng)芯片進(jìn)入到7nm和5nm階段后，研發(fā)進(jìn)度放緩，芯片研發(fā)成本急劇增高，每一次迭代單個(gè)芯片成本增加1倍。

但碎片化的IoT市場(chǎng)對(duì)先進(jìn)工藝芯片的需求并不強(qiáng)烈，反而更青睞于低成本、低功耗、易開(kāi)發(fā)的芯片。不過(guò)，目前芯片都都采用傳統(tǒng)的馮諾伊曼架構(gòu)，最先進(jìn)的存儲(chǔ)器仍采用1X工藝，“所以摩爾定律走到這個(gè)階段，存儲(chǔ)器的速度很難滿(mǎn)足現(xiàn)在行業(yè)的需求。”王紹迪說(shuō)。

在他看來(lái)，現(xiàn)在行業(yè)大多都面臨著存儲(chǔ)墻問(wèn)題，存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)搬運(yùn)慢、搬運(yùn)能耗大，緩存的大小和密度都很難提升。為了解決存儲(chǔ)器瓶頸的問(wèn)題，許多公司都采用了不同的方案，包括3D Xpoint、近內(nèi)存計(jì)算、近存儲(chǔ)計(jì)算和存內(nèi)計(jì)算。

其中，王紹迪認(rèn)為存算一體是最高效率的AI計(jì)算。今年知存科技發(fā)布了基于存算一體技術(shù)開(kāi)發(fā)的第二代芯片WTM2101，算力相比第一代提高10倍，主要面向智能語(yǔ)音和智能健康領(lǐng)域，AI算力達(dá)50Gops，預(yù)計(jì)今年第四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

4、安謀中國(guó)：專(zhuān)用架構(gòu)正興起，主流AI算法呈輕量化趨勢(shì)

安謀中國(guó)AI技術(shù)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理吳彤以《構(gòu)建AI智能“芯”生態(tài)》為題，對(duì)當(dāng)前AI芯片發(fā)展趨勢(shì)以及安謀自研人工智能專(zhuān)用處理器IP“周易”AIPU進(jìn)行解讀。

▲安謀中國(guó)AI技術(shù)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理吳彤

如今行業(yè)已進(jìn)入以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的計(jì)算時(shí)代，也稱(chēng)為第五波計(jì)算浪潮，從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到計(jì)算架構(gòu)都產(chǎn)生了大量需求。依托Arm世界領(lǐng)先的生態(tài)系統(tǒng)資源與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，安謀中國(guó)面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)獨(dú)立研發(fā)了“周易”AIPU。

吳彤談到當(dāng)下AI芯片市場(chǎng)有四大發(fā)展趨勢(shì)，一是端側(cè)芯片市場(chǎng)增速非常高，二是未來(lái)5-10年端側(cè)推理市場(chǎng)的增速最快，三是ASIC定制化芯片將成為未來(lái)的主流，四是細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)保持高速增長(zhǎng)。

另一方面，AI芯片行業(yè)專(zhuān)用架構(gòu)（DSA）正在興起，主流AI算法也呈現(xiàn)輕量化趨勢(shì)。 在這些趨勢(shì)下，安謀中國(guó)自研的“周易”AIPU擁有完全自主可控、完整生態(tài)等特點(diǎn)，目前已經(jīng)推出兩代產(chǎn)品，分別為“周易”Z1和“周易”Z2。

其中，“周易”Z1是邊緣計(jì)算通用的AI IP，面向IoT&Edge，基于“周易”Z1研發(fā)的全志R329智能語(yǔ)音芯片即將大規(guī)模商用；“周易”Z2面向邊緣計(jì)算中高性能場(chǎng)景，基于“周易”Z2開(kāi)發(fā)的芯片也即將應(yīng)用落地，主要覆蓋中高端安防和自動(dòng)駕駛/智能座艙領(lǐng)域。

此外，吳彤還介紹了兩款A(yù)I IP的應(yīng)用案例，包括人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) (DMS) 和DTV超級(jí)分辨率應(yīng)用等。

5、恩智浦：用AI工具鏈讓MCU煥發(fā)智能“魔力”

前面的嘉賓提到了AI工具鏈概念，恩智浦AI-IoT方案資深研發(fā)經(jīng)理秦建峰在會(huì)上則進(jìn)一步探討了《如何設(shè)計(jì)高效率MCU AI 工具鏈》這一細(xì)分領(lǐng)域的核心問(wèn)題。

▲恩智浦AI-IoT方案資深研發(fā)經(jīng)理秦建峰

MCU（微控制單元）具有低算力、低功耗、低成本的特點(diǎn)，在MCU上做AI開(kāi)發(fā)面臨眾多限制。秦建峰談到，一方面，MCU硬件限制了推理引擎規(guī)模，另一方面，已有的開(kāi)源工具對(duì)算法優(yōu)化仍缺乏標(biāo)準(zhǔn)，都阻礙了在MCU上做AI應(yīng)用。

如何提升MCU邊緣端AI運(yùn)算性能和精度 ？

秦建峰認(rèn)為，需要選取成熟及高效率總線(xiàn)架構(gòu)設(shè)計(jì)的MCU；同時(shí)避免采用大內(nèi)核的卷積運(yùn)算，找到精度和性能的平衡點(diǎn)；另外，要采用適當(dāng)?shù)牧炕惴ɑ蛘呤腔旌狭炕惴?，以保持精度并減少冗余運(yùn)算，等等。

恩智浦內(nèi)部有一套持續(xù)維護(hù)優(yōu)化的Nano.AI工具鏈，包括Nano.AI PC端工具和Nano.AI MCU邊緣端推理引擎兩大部分。開(kāi)發(fā)者首先在PC端針對(duì)現(xiàn)有MCU完成精度和性能的仿真，當(dāng)PC仿真效果達(dá)標(biāo)后，再將最后生成的代碼全部放上來(lái)，做真實(shí)環(huán)境下的驗(yàn)證，最后得到加速庫(kù)，包括模型和轉(zhuǎn)化過(guò)的文件。這樣一來(lái)，集成到MCU上花的時(shí)間會(huì)大大節(jié)省，使開(kāi)發(fā)效率得到提升。

6、睿賽德電子：革新物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，直擊碎片化痛點(diǎn)

在峰會(huì)上，多位嘉賓都提到了AI落地場(chǎng)景的碎片化。上海睿賽德電子科技有限公司RT-Thread人工智能總監(jiān)楊武認(rèn)為，解決碎片化的最好方法，是采用一套物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。

▲睿賽德電子人工智能總監(jiān)楊武

在題為《讓設(shè)備更聰明：物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)推動(dòng)嵌入式AI開(kāi)發(fā)》的演講中，楊武談到，當(dāng)下，隨著AI模型本身對(duì)算力的渴求直線(xiàn)上升，盡管人們不斷用輕量化技術(shù)進(jìn)行模型壓縮，但一旦騰出一點(diǎn)點(diǎn)空間，人們就想用它解決更多問(wèn)題。

在這種背景下，突破算力瓶頸需要專(zhuān)用處理器，AI芯片市場(chǎng)一片火熱。但同時(shí)，這也導(dǎo)致智能物聯(lián)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步呈現(xiàn)碎片化態(tài)勢(shì)。對(duì)于算法開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，在端側(cè)進(jìn)行AI開(kāi)發(fā)面臨的首要問(wèn)題，就是上手太難，尤其在算法部署方面力不從心。

為了支持AI算法在嵌入式設(shè)備中的便捷部署，睿賽德電子公司推出一套支持嵌入式AI落地的軟件包，并更進(jìn)一步推出RT-Thread AIKit軟件包——一套易用、開(kāi)放的邊緣AI落地解決方案，這一方案能讓開(kāi)發(fā)者感到集成運(yùn)用AI算法模型就跟普通代碼庫(kù)一樣簡(jiǎn)單。

7、OPEN AI LAB：破解邊緣異構(gòu)計(jì)算難題的AI計(jì)算框架

OPEN AI LAB聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO?明?以《Tengine：加速邊緣計(jì)算中的AI部署與落地》為題，分享了Tengine的優(yōu)勢(shì)與生態(tài)發(fā)展。

▲OPEN AI LAB聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO?明?在發(fā)表演講

?明?談到，邊緣計(jì)算作為一種特殊的信息/數(shù)據(jù)處理方式，擁有本地操作、時(shí)延低、成本低、安全隱私性高等優(yōu)勢(shì)，而邊緣計(jì)算的爆發(fā)是大勢(shì)所趨，眾多的基礎(chǔ)技術(shù)和應(yīng)用將基于邊緣原生（Edge Native）。

相比云原生（Cloud Native），邊緣原生擁有連接與計(jì)算并重的特點(diǎn)，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、邊緣自治和跨節(jié)點(diǎn)編排，重視物聯(lián)網(wǎng)和5G無(wú)線(xiàn)接入。

“邊緣計(jì)算的核心還是計(jì)算本身，但由于SoC種類(lèi)各不相同，也帶來(lái)了不少問(wèn)題。”黃明飛談到，為了解決不同芯片平臺(tái)部署的問(wèn)題，OPEN AI LAB開(kāi)發(fā)的AI邊緣計(jì)算框架Tengine已服務(wù)多家邊緣智能芯片企業(yè)，并持續(xù)拓展開(kāi)源生態(tài)。

其中，Tengine Framework是OPEN AI LAB自主設(shè)計(jì)的邊緣AI計(jì)算框架，是一個(gè)開(kāi)源的AI推理框架，能高效地解決邊緣AI異構(gòu)計(jì)算的難題；Tengine MLOps是一個(gè)商用級(jí)邊云自動(dòng)化部署平臺(tái)，具有易開(kāi)發(fā)、快部署的優(yōu)點(diǎn)，能幫助集成商加速行業(yè)智能化。

最后談及Tengine的開(kāi)放生態(tài)，?明?提到Tengine已經(jīng)和行業(yè)最大的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目OpenCV達(dá)成戰(zhàn)略合作，還成為了ONNX的官方認(rèn)證合作伙伴。同時(shí)，Tengine已和20+主流芯片廠商SoC的底層全面適配，對(duì)多種最新NPU的早期介入適配并實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)化支持。

通過(guò)第一版塊嘉賓的演講，我們看到無(wú)論是來(lái)自AI物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的哪一環(huán)節(jié)，這些代表性的企業(yè)都在通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新將開(kāi)發(fā)者、工程師的工作化繁為簡(jiǎn)，從而讓AI在端側(cè)、邊緣側(cè)設(shè)備端實(shí)現(xiàn)更高的精度和性能。

而這些產(chǎn)業(yè)鏈上下游星星點(diǎn)點(diǎn)的技術(shù)革新，將在以智慧家居、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)制造、智慧城市等行業(yè)領(lǐng)域中，讓AI及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)爆發(fā)出令人驚艷的智能“魔力”。

二、深耕行業(yè)：家居、機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域玩家各顯神通

本次峰會(huì)，我們也邀請(qǐng)了來(lái)自智能家居AIoT、移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)制造領(lǐng)域的行業(yè)代表玩家?guī)?lái)了深入分享。

1、全屋智能時(shí)代來(lái)臨，AI技術(shù)及生態(tài)面臨痛點(diǎn)

在峰會(huì)下午第一場(chǎng)、整個(gè)峰會(huì)第二大板塊——智能家居AIoT領(lǐng)域，來(lái)自閱面科技、騰訊云、地平線(xiàn)公司的專(zhuān)家就嵌入式視覺(jué)AI落地、全屋智能規(guī)模化商用、邊緣AI芯片落地等話(huà)題帶來(lái)了精彩解讀。

（1）閱面科技：自然人機(jī)交互成智能家居主題，多模態(tài)技術(shù)融合日益重要

智能家居正朝著全屋智能方向發(fā)展，對(duì)多模態(tài)傳感技術(shù)的需求進(jìn)一步提高。針對(duì)當(dāng)下智能家居的發(fā)展，閱面科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO丁小羽帶來(lái)題為《面向智能家居的嵌入式視覺(jué)之旅》的演講。

▲閱面科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO丁小羽

作為我國(guó)嵌入式視覺(jué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域的新銳玩家，閱面科技從2015年成立后就一直專(zhuān)注嵌入式視覺(jué)技術(shù)的民用落地探索。丁小羽談到，閱面科技的嵌入式視覺(jué)技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段：

一是AI和算力的適配階段，二是AI和傳感的融合階段，三是行為/健康A(chǔ)I智能終端階段，四是全屋智能的感知基礎(chǔ)階段。

其中在行為/健康A(chǔ)I智能終端階段，閱面科技主要開(kāi)發(fā)創(chuàng)新型硬件，整體地設(shè)計(jì)人機(jī)交互，以智能終端的形式部署，讓設(shè)備能主動(dòng)感知人體行為動(dòng)作和生理體征等狀態(tài)。

而在全屋智能的感知基礎(chǔ)階段，閱面科技的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)智慧的人居環(huán)境。丁小羽認(rèn)為，家庭AI擁有隱私數(shù)據(jù)規(guī)范、應(yīng)用形態(tài)靈活、交互親切自然等特點(diǎn)，超越人眼視覺(jué)的AI傳感融合有很大機(jī)會(huì)。

“盡管目前智能家居還處于初期發(fā)展階段，但智能家居服務(wù)最終會(huì)從數(shù)字化空間走到機(jī)器人服務(wù)的物理空間階段。”他談到，在這一階段，人和系統(tǒng)的自然交互已成為智能家居發(fā)展的主題，超聲波雷達(dá)、熱成像等傳感技術(shù)的融合越來(lái)越重要。

（2）騰訊云：發(fā)揮資源與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從四大層面使能全屋智能

當(dāng)下，智能家居正從單品階段進(jìn)化到主動(dòng)智能階段，更關(guān)注用戶(hù)體驗(yàn)，主動(dòng)為客戶(hù)提供個(gè)性化的服務(wù)。騰訊云智能終端行業(yè)首席架構(gòu)師馬英奎對(duì)此深以為然，在會(huì)上帶來(lái)以《智能家居新階段，騰訊云AIoT使能全屋智能》為主題的演講。

▲騰訊云智能終端行業(yè)首席架構(gòu)師馬英奎

馬英奎認(rèn)為，當(dāng)下全屋智能有四大關(guān)鍵要素，包括連接、交互、服務(wù)和計(jì)算。騰訊云自身不會(huì)做智能硬件，更多是開(kāi)放騰訊的內(nèi)部資源和技術(shù)能力，賦能智能家居客戶(hù)。

具體而言，騰訊云面向智能家居客戶(hù)，在平臺(tái)層面，提供騰訊云服務(wù)；在能力層面，提供一站式的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)；在服務(wù)層面，將QQ音樂(lè)、騰訊視頻等海量?jī)?nèi)容資源覆蓋智能家居場(chǎng)景；在體驗(yàn)層面，基于微信生態(tài)提供騰訊連連小程序，幫客戶(hù)實(shí)現(xiàn)更多能力，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

其中，一站式物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)箱即用，能提供消息通訊、視頻通訊、安全認(rèn)證、智能語(yǔ)音、NLP等眾多服務(wù)，目前已落地生活消費(fèi)、健康醫(yī)療、城市政務(wù)、工業(yè)制造等多個(gè)消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)及產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。

另外值得一提的是，在體驗(yàn)層面，騰訊連連會(huì)提供小程序配網(wǎng)能力，開(kāi)放微信掃一掃入口，提升設(shè)備配網(wǎng)率和用戶(hù)體驗(yàn)。目前微信已有12億用戶(hù)入口，能助力品牌最快觸達(dá)用戶(hù)，并帶來(lái)“用完即走”的流暢體驗(yàn)。在開(kāi)發(fā)層面，客戶(hù)可直接選擇騰訊連連，降低開(kāi)發(fā)成本，提升家電、安防傳感、運(yùn)動(dòng)健康等設(shè)備智能化效率。

可以看到，隨著嵌入式AI落地進(jìn)入廣大消費(fèi)者的生活領(lǐng)域，像騰訊這樣的云廠商將發(fā)揮自身社交媒體及內(nèi)容服務(wù)的優(yōu)勢(shì)深入物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，充當(dāng)重要的入口及平臺(tái)角色。

（3）地平線(xiàn)：解讀智能家居市場(chǎng)的技術(shù)和生態(tài)痛點(diǎn)

地平線(xiàn)不僅是知名汽車(chē)智能芯片獨(dú)角獸，也面向智能家居場(chǎng)景打造了多代AIoT芯片。地平線(xiàn)AIoT產(chǎn)品線(xiàn)總經(jīng)理王叢以《加速智能家居產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，構(gòu)建AIoT開(kāi)放應(yīng)用生態(tài)》為題，為大家分享了地平線(xiàn)在智能家居領(lǐng)域的幾點(diǎn)思考。

▲地平線(xiàn)AIoT產(chǎn)品線(xiàn)總經(jīng)理王叢

現(xiàn)階段，地平線(xiàn)研發(fā)的旭日AI芯片主要面向掃地機(jī)、智能電視、智能會(huì)議，以及其他傳統(tǒng)IoT邊緣計(jì)算場(chǎng)景。同時(shí)，地平線(xiàn)還為傳統(tǒng)芯片提供標(biāo)準(zhǔn)工具，包括配套的算法和方案。

王叢談到，智能家居的不同細(xì)分賽道各有發(fā)展趨勢(shì)。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，近兩年市場(chǎng)發(fā)展速度非?？欤渲卸鄠鞲衅魅诤鲜钱a(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)，例如激光+視覺(jué)+ToF感知技術(shù)的融合。

在智能電視領(lǐng)域，盡管近幾年電視市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)飽和，但市場(chǎng)需求已開(kāi)始發(fā)生變化，結(jié)合攝像頭開(kāi)發(fā)應(yīng)用的智能電視滲透率正逐年增加，智能交互功能將會(huì)成為主流。

整體來(lái)看，王叢提到了當(dāng)下智能家居行業(yè)發(fā)展的本質(zhì)。一是消費(fèi)者開(kāi)始擁抱智能化，愿意為附加值買(mǎi)單；二是在所有產(chǎn)品品類(lèi)中，人機(jī)交互是多類(lèi)產(chǎn)品的共通性需求，存在標(biāo)準(zhǔn)化的可能性。

但王叢認(rèn)為，整個(gè)市場(chǎng)仍存在技術(shù)和生態(tài)兩個(gè)層面的痛點(diǎn)。尤其在生態(tài)層面，目前OEM還需要更多元的AI算法生態(tài)配合，而應(yīng)用方也希望有標(biāo)準(zhǔn)化的硬件土壤來(lái)適配。

“針對(duì)這些行業(yè)痛點(diǎn)，地平線(xiàn)將提供更多相應(yīng)的解決方案，在人機(jī)交互和算法方面做提前性的預(yù)研。”王叢說(shuō)，作為供應(yīng)商，地平線(xiàn)會(huì)進(jìn)一步將芯片做好，把探索AI的價(jià)值做大。同時(shí)，也將更加開(kāi)放地和更多合作伙伴一起把生態(tài)做大。

2、機(jī)器人進(jìn)入生活生產(chǎn)，AI+多傳感器成新突破口

看完智能家居大佬分享，在峰會(huì)第三大板塊——移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，來(lái)自極智嘉、360人工智能研究院、迦智科技的大牛帶來(lái)了在物流機(jī)器人、掃地機(jī)器人等領(lǐng)域的嵌入式AI技術(shù)落地應(yīng)用及經(jīng)驗(yàn)。

（1）極智嘉：深耕行業(yè)場(chǎng)景，克服物流機(jī)器人的視覺(jué)感知技術(shù)挑戰(zhàn)

在機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)場(chǎng)，極智嘉研發(fā)總監(jiān)陳超帶來(lái)了題為《物流機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新》的開(kāi)場(chǎng)演講。

▲極智嘉研發(fā)總監(jiān)陳超

物流行業(yè)是一個(gè)巨大市場(chǎng)，但行業(yè)長(zhǎng)期面臨用人難、市場(chǎng)需求變化快等痛點(diǎn)。物流機(jī)器人在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生，目前已經(jīng)演化出智能分揀、智能搬運(yùn)、智能叉車(chē)、智能倉(cāng)儲(chǔ)等多場(chǎng)景的產(chǎn)品形態(tài)，并在眾多實(shí)際場(chǎng)景中落地。

陳超回顧，在極智嘉物流機(jī)器人落地行業(yè)過(guò)程中，在視覺(jué)感知技術(shù)方面克服了眾多挑戰(zhàn)。

在倉(cāng)儲(chǔ)AMR移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，主要包括貨架到人的揀選和貨箱到人的揀選兩大場(chǎng)景。針對(duì)用于導(dǎo)航的地面二維碼，團(tuán)隊(duì)遇到了污損/反光、運(yùn)動(dòng)模糊等問(wèn)題，以及成本降低的訴求。為此，極智嘉在最新機(jī)器人上引入了基于地紋融合的V1.5，彌補(bǔ)二維碼易污損的問(wèn)題；更進(jìn)一步，極智嘉基于Marker-Net的V2.0解決方案將故障率降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

在工業(yè)AMR移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，面臨的場(chǎng)景和挑戰(zhàn)也更加復(fù)雜多樣。比如，針對(duì)行業(yè)樣本少的問(wèn)題，極智嘉采取學(xué)習(xí)仿真方案，快速擴(kuò)充樣本；針對(duì)未知目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題，極智嘉引入深度相機(jī)，使得深度學(xué)習(xí)模型有機(jī)結(jié)合深度數(shù)據(jù)，提高目標(biāo)檢測(cè)性能。

而針對(duì)魯棒性要求高的問(wèn)題，極智嘉采用復(fù)合模型方法，并通過(guò)地圖更新和語(yǔ)義地圖，從而得到魯棒性更高的結(jié)果；針對(duì)端側(cè)設(shè)備低算力的需求，極智嘉通過(guò)算法優(yōu)化及加速引擎來(lái)突破算力限制。

可以看到，作為自2015年就成立的物流機(jī)器人頭部企業(yè)，極智嘉已經(jīng)針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)及工業(yè)特定應(yīng)用場(chǎng)景，攻克了嵌入式AI開(kāi)發(fā)的一座座山頭。

（2）360人工智能研究院：AI能力比拼是掃地機(jī)器人下一個(gè)比拼賽道

針對(duì)掃地機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新，360人工智能研究院運(yùn)動(dòng)引擎算法負(fù)責(zé)人潘俊威帶來(lái)了題為《嵌入式AI快速發(fā)展，掃地機(jī)器人進(jìn)入感知決策新賽道》的演講。

▲360人工智能研究院運(yùn)動(dòng)引擎算法負(fù)責(zé)人潘俊威

潘俊威提到，我國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已從2013年的8.4億元，增長(zhǎng)到2020年的93.8億元，正不斷快速增長(zhǎng)。同時(shí)，掃地機(jī)器人產(chǎn)品中高端化明顯，智能已成為高附加值特征。

不過(guò)，掃地機(jī)器人在易用性上還有較大提升空間。“尤其是用戶(hù)對(duì)避障的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，將3D深度相機(jī)應(yīng)用在掃地機(jī)器人上也變得水到渠成。”潘俊威說(shuō)，將3D深度相機(jī)和多傳感器融合，能讓機(jī)器人獲取環(huán)境信息的能力從二維提升到三維，大大增強(qiáng)設(shè)備的環(huán)境感知能力。

為了進(jìn)一步滿(mǎn)足消費(fèi)者需求，360提出了掃地機(jī)器人的無(wú)人駕駛大腦概念，重點(diǎn)是提升移動(dòng)機(jī)器人在環(huán)境感知、場(chǎng)景理解、決策規(guī)劃三個(gè)方面的能力。

例如，基于360無(wú)人駕駛大腦研發(fā)的三雷達(dá)融合避障技術(shù)，采用多傳感器融合感知算法，結(jié)合聚類(lèi)和分割算法，能讓掃地機(jī)器人識(shí)別門(mén)檻、推拉軌道、厚地毯和普通障礙物，做到避障的同時(shí)順暢通行門(mén)檻軌道等區(qū)域。

目前掃地機(jī)器人年銷(xiāo)量為600萬(wàn)臺(tái)，是洗衣機(jī)銷(xiāo)量的15%，市場(chǎng)滲透率不足8%，仍存在廣闊空間。潘俊威認(rèn)為，想要推動(dòng)這一市場(chǎng)的發(fā)展，要持續(xù)升級(jí)掃地機(jī)器人的導(dǎo)航、避障和清潔三大核心要素。

“隨著嵌入式端側(cè)的AI能力不斷提升，AI能力也將成為下一個(gè)比拼賽道。”他說(shuō)。

（3）迦智科技：攻堅(jiān)AMR落地制造業(yè)挑戰(zhàn)，打造室內(nèi)外全流程智能工業(yè)物流解決方案

就在本月，迦智科技剛完成了億元級(jí)B輪融資。本次，迦智科技產(chǎn)品總監(jiān)吳俊翔在峰會(huì)上帶來(lái)了以《AMR機(jī)器人多傳感器融合定位的發(fā)展趨勢(shì)》主題的分享。

▲迦智科技產(chǎn)品總監(jiān)吳俊翔在發(fā)表演講

吳俊翔回顧道，從基于磁釘、磁條的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）到新一代移動(dòng)機(jī)器人（AMR），迦智科技開(kāi)始基于地圖的環(huán)境感知能力與智能決策，尋求差異化的自主導(dǎo)航能力。通過(guò)AI機(jī)器視覺(jué)與激光雷達(dá)融合建圖與定位，團(tuán)隊(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了更加精準(zhǔn)及時(shí)的定位導(dǎo)航以及多機(jī)器人協(xié)作。

吳俊翔認(rèn)為，在AMR逐漸成為越來(lái)越多制造業(yè)標(biāo)配的當(dāng)下，技術(shù)本身依然面臨著新的挑戰(zhàn)。首先，計(jì)算資源受限條件下的大場(chǎng)景地圖構(gòu)建，帶來(lái)了性能問(wèn)題；其次，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化也會(huì)對(duì)定位導(dǎo)航精度與穩(wěn)定性產(chǎn)生影響；此外，核心部件成本過(guò)高，影響產(chǎn)品快速推廣落地，等等。

為了應(yīng)對(duì)眾多挑戰(zhàn)，迦智科技不斷攻堅(jiān)技術(shù)難關(guān)。比如在地圖構(gòu)建能力方面，公司突破運(yùn)行場(chǎng)景的尺寸限制，進(jìn)一步壓榨硬件與算法極限；在算法性能方面，發(fā)力語(yǔ)義特征與激光點(diǎn)云融合的地圖構(gòu)建，從而提高系統(tǒng)魯棒性；此外，公司也在布局面向室內(nèi)外綜合感知場(chǎng)景的新一代AMR技術(shù)棧與工具鏈，以促進(jìn)更安全的人車(chē)物交互。

展望未來(lái)技術(shù)布局，迦智科技也明確了方向，依托合伙人團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的長(zhǎng)期技術(shù)積淀，公司將繼續(xù)布局和深挖智能感知與定位導(dǎo)航技術(shù)，打造室內(nèi)外全流程智能工業(yè)物流解決方案。

3、工業(yè)制造數(shù)字化，AI賦能視覺(jué)升維

在峰會(huì)第四大板塊——工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，來(lái)自圖麟科技、賽靈思及圖漾科技的高管也帶來(lái)了關(guān)于工業(yè)質(zhì)檢轉(zhuǎn)型、工業(yè)視覺(jué)軟件及解決方案、３D視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用等話(huà)題帶來(lái)的深入探討分享。

（1）圖麟科技：用通用視覺(jué)平臺(tái)降低工業(yè)質(zhì)檢的數(shù)智化門(mén)檻

專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)研發(fā)與應(yīng)用的圖麟科技，是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“AI+工業(yè)質(zhì)檢”落地應(yīng)用的AI供應(yīng)商之一。圖麟科技聯(lián)合創(chuàng)始人&副總裁張險(xiǎn)峰以《工業(yè)質(zhì)檢數(shù)智化轉(zhuǎn)型新思維》為題，向大家分享了圖麟科技推動(dòng)工業(yè)質(zhì)檢降本增效的創(chuàng)新思路。

▲圖麟科技聯(lián)合創(chuàng)始人&副總裁張險(xiǎn)峰

他談到，據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)智能制造市場(chǎng)規(guī)模已超過(guò)27000億元，預(yù)計(jì)2025年將超過(guò)55000億元，行業(yè)場(chǎng)景化特征明顯。其中，工業(yè)質(zhì)檢是數(shù)智化熱門(mén)場(chǎng)景之一。

“隨著下游市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來(lái)越高，工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域需求已呈現(xiàn)明顯變化。”張險(xiǎn)峰說(shuō)，以外觀缺陷檢測(cè)為例，外觀缺陷檢測(cè)涉及的領(lǐng)域豐富多樣，生產(chǎn)流程中的質(zhì)量管理需求逐漸增加，質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)不斷提升。

但現(xiàn)階段，工業(yè)質(zhì)檢的難點(diǎn)在于，人工檢測(cè)存在效率低、良品率不穩(wěn)定等難點(diǎn)，而數(shù)智化的技術(shù)門(mén)檻也很高。

針對(duì)這些難點(diǎn)，圖麟科技基于光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)電控制、視覺(jué)算法和大數(shù)據(jù)四大核心技術(shù)，推出能快速開(kāi)發(fā)部署的Tunicorn通用視覺(jué)平臺(tái)，面向跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的工業(yè)質(zhì)檢場(chǎng)景，并融合了兩大系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)算法多模型場(chǎng)景下的調(diào)度管理方案。

張險(xiǎn)峰提到，依托Tunicorn通用視覺(jué)平臺(tái)，圖麟科技從手機(jī)、車(chē)載、TV、筆電等終端蓋板玻璃檢測(cè)，擴(kuò)展至顯示模組外觀檢測(cè)，推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)成熟的屏幕貼合后智能化檢測(cè)方案，不斷推動(dòng)工業(yè)質(zhì)檢的數(shù)智化。

此外，張險(xiǎn)峰還分享了Tunicorn通用視覺(jué)平臺(tái)在蓋板玻璃檢測(cè)、顯示模組外觀檢測(cè)、顯示玻璃電路檢測(cè)、半導(dǎo)體/類(lèi)半導(dǎo)體外觀檢測(cè)、通用膜材外觀檢測(cè)等細(xì)分垂直領(lǐng)域的解決方案。

（2）賽靈思：兼顧計(jì)算加速與安全，為工業(yè)場(chǎng)景打造自適應(yīng)可編程硬件

作為下午場(chǎng)唯一家硬件平臺(tái)廠商代表，賽靈思公司的軟件和解決方案市場(chǎng)部高級(jí)經(jīng)理劉珊珊帶來(lái)了以《MPSoC平臺(tái)加速工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用創(chuàng)新》為題的深入分享。

▲賽靈思公司的軟件和解決方案市場(chǎng)部高級(jí)經(jīng)理劉珊珊

劉珊珊回顧，近些年賽靈思在不斷地加速轉(zhuǎn)型，從傳統(tǒng)的FPGA，到延續(xù)FPGA核心價(jià)值的片上系統(tǒng)，再到最新一代的自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)（ACAP平臺(tái)），公司研發(fā)出更易于軟件編程的體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為客戶(hù)提供更廣泛的部署方法。

據(jù)劉珊珊分享，MPSoC平臺(tái)最大的優(yōu)勢(shì)是具備整體應(yīng)用協(xié)同優(yōu)化的能力。談到AI在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，她提到了安全生產(chǎn)、工業(yè)質(zhì)檢、AGV/AMR三大領(lǐng)域，并列舉了測(cè)量、識(shí)別、引導(dǎo)、檢測(cè)等工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域的的細(xì)分場(chǎng)景，指出其中都可能嵌入視覺(jué)AI應(yīng)用。

劉珊珊談到，賽靈思的工業(yè)和視覺(jué)解決方案堆棧提供包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制、通信、視覺(jué)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和邊緣分析等解決方案，支持實(shí)時(shí)決策。硬件可編程的MPSoC使通用處理子系統(tǒng)與可編程邏輯相結(jié)合，從而適應(yīng)多種工業(yè)場(chǎng)景解決方案的定制開(kāi)發(fā)，并通過(guò)單芯片邊緣平臺(tái)方案降低成本。

最后，劉珊珊介紹了一款賽靈思最新發(fā)布的系統(tǒng)化模組K26 SOM，這正是基于MPSoC架構(gòu)為工業(yè)視覺(jué)打造的芯片。該模組即插即用，無(wú)FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人也能在一小時(shí)內(nèi)啟動(dòng)運(yùn)行；針對(duì)這一標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，賽靈思還向用戶(hù)推出應(yīng)用商城，提供標(biāo)準(zhǔn)化的軟件開(kāi)發(fā)流程。

（3）圖漾科技：3D機(jī)器視覺(jué)商用潛力大，嵌入式AI是機(jī)會(huì)點(diǎn)

成立于2011年的圖漾科技是我國(guó)3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的新銳玩家。圖漾科技創(chuàng)始人&CEO費(fèi)浙平以《3D機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)制造領(lǐng)域的前景與實(shí)踐》為題，分享了圖漾科技在3D機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的幾點(diǎn)思考。

▲圖漾科技創(chuàng)始人&CEO費(fèi)浙平

“圖漾科技全球3D機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)，出貨量全球領(lǐng)先，其中公司有20%的收入來(lái)自海外市場(chǎng)。”費(fèi)浙平說(shuō)。

基于過(guò)去的技術(shù)積累和市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，費(fèi)浙平對(duì)行業(yè)進(jìn)行了一些分析和展望。從實(shí)際落地來(lái)看，他認(rèn)為3D機(jī)器視覺(jué)是2D機(jī)器視覺(jué)的補(bǔ)充和延伸，更多的價(jià)值在于完成2D機(jī)器視覺(jué)做不到的任務(wù)。

在他看來(lái)，3D機(jī)器視覺(jué)在消費(fèi)、安防、工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域都有許多應(yīng)用方向，尤其是商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大。與此同時(shí)，費(fèi)浙平還分享了圖漾科技對(duì)當(dāng)下3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)現(xiàn)狀的內(nèi)部分析數(shù)據(jù)，涉及工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)檢測(cè)、物流科技和商業(yè)應(yīng)用四大垂直領(lǐng)域。

其中，工業(yè)檢測(cè)是現(xiàn)階段行業(yè)3D機(jī)器視覺(jué)滲透率最高的領(lǐng)域，但也意味著它的增長(zhǎng)空間較少；3D機(jī)器視覺(jué)在物流科技領(lǐng)域還有很大發(fā)展?jié)摿?，至少?00倍以上的增長(zhǎng)空間；而在商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，3D機(jī)器視覺(jué)甚至能達(dá)到1000倍的增長(zhǎng)空間。

費(fèi)浙平認(rèn)為，現(xiàn)在3D機(jī)器視覺(jué)還處于創(chuàng)新產(chǎn)品的創(chuàng)新應(yīng)用落地階段，擁有100倍的成長(zhǎng)空間，但還面臨著傳感器、算法軟件、算力單元三大方向的發(fā)展挑戰(zhàn)，而算力單元的最大挑戰(zhàn)是成本。

“總地來(lái)看，3D機(jī)器視覺(jué)正在興起，它將會(huì)來(lái)到我們每個(gè)人的身邊。”費(fèi)浙平談到，“相機(jī)+軟件+算力”三大件仍在不斷迭代演進(jìn)，而嵌入式AI在3D視覺(jué)的應(yīng)用剛剛起步，這將是一個(gè)重大的機(jī)會(huì)點(diǎn)。

結(jié)語(yǔ)：物聯(lián)網(wǎng)端側(cè)AI嵌入新戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)入爆發(fā)前夜！

通過(guò)本次峰會(huì)，在底層技術(shù)創(chuàng)新方面，我們看到在輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)、模型壓縮、AI推理引擎、AI芯片架構(gòu)創(chuàng)新等領(lǐng)域的最新創(chuàng)新實(shí)踐。

而在行業(yè)落地層面，我們也洞察了智能家居、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能安防等多個(gè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)舉措，看到AI落地的火苗正煥發(fā)出多樣化的智能“魔力”。

總的來(lái)說(shuō)，當(dāng)AI落地從云端擴(kuò)展到更加寬廣的端側(cè)、邊緣側(cè)領(lǐng)域，一個(gè)更加廣闊的物聯(lián)網(wǎng)端側(cè)的AI嵌入新戰(zhàn)場(chǎng)正在爆發(fā)前夜，AI也將真正進(jìn)入普羅大眾生產(chǎn)、生活的方方面面！